De Psalmen weerspiegelen de menselijke ervaring. Wat mensen ondervinden, bespreken zij met God; zo wordt alles gedompeld in Gods licht. Op die manier zijn de Psalmen een Bijbel in miniatuur. Wie ze wil verstaan, moet dus met heel de Schrift vertrouwd zijn, en moet ze van binnen uit benaderen.
In dit commentaar gaat de uitleg uit van zorgvuldig lezen, van een geduldige ontleding van vorm en inhoud, woordverbanden, betekenislijnen en tegenstellingen. De lezer wordt hier ernstig genomen; hij/zij kan de ontleding van de teksten controleren, erop voortbouwen en haar zelf praktiseren. Zo beamen we niet zozeer wat de experts ons voorschrijven, maar worden we zelf volwassen lezers. De inleiding in het eerste deel (blz. 11-58) licht deze leeswijze nader toe.
In twee voorafgaande delen werden Psalmen 1-50 en 51-100 door Nico Tromp belicht. Dit derde deel van de trilogie biedt een belichting van Psalmen 101-150. Ook hierin worden in een aantal notities enkele thema's verdiept, o.a. de messias, de trits zegen, klacht en lofprijzing en de invalshoek Psalmen en muziek. Het boek besluit met een beschouwing over het lezen van Psalmen in de actualiteit.
